Cette méthode d'entraînement de groupe permet de travailler le corps en entier et de rééquilibrer la musculation sans mouvement brusque. Ces exercices au sol visent la détente tout en renforçant les muscles plus faibles tels que les abdominaux et les muscles du dos. La posture, l'alignement approprié du corps et la respiration continuellement sollicités dans l'exécution de chaque mouvement constituent la base de la technique.